Née esclave en 1822, Harriet Tubman a aidé pendant des années des dizaines, voire des centaines d'esclaves à traverser les routes clandestines qui les séparaient de la liberté. Dès l'âge de 5 ans, Harriet devient esclave. Elle est régulièrement fouettée par ses maîtres. Sur sa peau, les cicatrices de ces sévices ne s'estomperont jamais et l'une de ses blessures va particulièrement influencer la suite de son existence. Aprés avoir subi un traumatisme crânien, la jeune esclave est en proie à des visions, qu'elle interprête comme des signes de Dieu. En 1849, alors que son maître vient de mourir, Harriet Tubman réussit à s'échapper. Elle parvient jusqu'en Pennsylvanie. Mais à peine arrivée, la jeune affranchie décide d'élaborer des allers-retours vers son ancienne terre pour en libérer des membres de sa famille, puis de sa communauté. En 1861, au commencement de la guerre de Sécession, Harriet Tubman rejoint un groupe de combattants en Caroline du Sud. Elle remplit le rôle d'infirmière, de cuisinière, puis de guide, avant de former ses propres troupes d'espions. Ses hommes partent en éclaireurs, cartographient le terrain des futures batailles et des éventuels chemins de fuite. Après la guerre de Sécession et l'abolition de l'esclavage aux Etats-Unis en 1865, elle oriente ses actions dans la lutte contre le racisme et le mouvement en faveur du droit de vote des femmes. A New York, Washington ou Boston, elle prend la parole pour revendiquer leur droit à voter. Harriet Tubman est morte en 1913, l'année de naissance de Rosa Parks, une autre grande figure de l'émancipation des Noirs d'Amérique.